O teu provedor profesional de pinzas robóticas
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., fundada en 2022, está especializada en compoñentes de automatización de robots industriais, proporcionando un único -abastecemento de pezas de automatización. A empresa diríxese con precisión ás demandas do mercado, aplica un estrito control de calidade e optimiza continuamente a súa cadea de subministración e as súas capacidades de I+D para ofrecer solucións fiables de compoñentes de automatización mediante a profesionalidade e a innovación.
Categorías de produtos
Últimos produtos
Por que escollernos
O noso Certificado
(1) Certificado de conformidade (2) Informe de proba de compatibilidade electromagnética CE (3) Certificado de conformidade da Directiva de máquinas
Calidade excelente
Aplicamos rigorosos estándares de inspección en cada fase do noso proceso, xa que cremos que a calidade é primordial.
Prezo razoable
Temos un equipo profesional de compras e un equipo de custos, que intenta reducir custos e beneficios e ofrecerche un bo prezo.
Servizo perfecto
Cunha experiencia rica e un servizo-a-uno a un, podemos axudarche a escoller produtos e responder preguntas técnicas. O que supón un importante beneficio-de valor engadido para os nosos clientes.
Pinza de dos dedos
A pinza mecánica paralela de dous dedos adopta un deseño integrado, con funcións precisas de control da forza e control de posición, carreira grande, bloqueo automático por falla de enerxía e é adecuada para os robots cooperativos tradicionais. A automatización mediante manipulador é a tendencia dos tempos. Non só pode mellorar a eficiencia do traballo, acelerar o proceso de produción, senón tamén crear un maior valor Como provedor único de-parada no campo dos compoñentes de automatización, TM ofrece ao mercado varios modelos de pinzas eléctricas só, que poden realizar un cambio rápido manual, completar o cambio rápido en minutos e segundos, reducir o seu custo e reducir o tempo de inactividade causado polo cambio de ferramenta.
|
Parámetro |
Rendemento |
|
Por-golpe de mandíbula |
2-8 mm (apertura total de 16 mm) |
|
Forza de peche |
42-1004N |
|
Forza de apertura |
46-1146N |
|
Frecuencia máxima |
120 Hz (ciclo de 0,025 s) |
|
Peso |
0,06-0,96 kg |
|
Rango de temperatura |
-10 graos a 60 graos |
|
Rango de presión |
1-6 bar / 2-6 bar |
Vantaxes da pinza paralela de 2 dedos
Precisión no agarre
A pinza paralela de 2 dedos está deseñada para manexar obxectos con alta precisión, grazas ao seu movemento paralelo dos dedos. Esta característica garante que a acción de agarre sexa estable e controlada, minimizando o deslizamento e mellorando a precisión da tarefa que se está a realizar. A capacidade da pinza para adaptarse a varios tamaños e formas faino ideal para operacións delicadas e complexas.
Versatilidade entre industrias
Xa sexa en montaxe de automóbiles, electrónica, embalaxe ou manipulación de materiais, este tipo de pinzas ten amplas aplicacións. Pode manexar compoñentes fráxiles, como chips electrónicos, ou materiais máis pesados como pezas metálicas. A súa capacidade de funcionar en ambientes diversos garante que se encaixe perfectamente en diversas aplicacións industriais.
Deseño compacto e lixeiro
Unha das principais razóns para o uso crecente de pinzas paralelas de 2 dedos nos robots industriais é o seu deseño compacto. A súa natureza lixeira permítelles integrarse en brazos robóticos sen engadir volume innecesario, o que os fai perfectos para espazos reducidos e operacións rápidas.
Redución do tempo de inactividade e aumento da produtividade
Ao automatizar o proceso de agarre, a pinza de 2 dedos reduce as posibilidades de erro humano, diminuíndo así o tempo de inactividade. Isto leva a un fluxo de traballo máis eficiente, un maior rendemento e, en definitiva, unha maior produtividade nas instalacións de fabricación.
Eficiencia Enerxética
Moitas pinzas paralelas modernas de 2-dedos son neumáticas, o que significa que usan aire comprimido para funcionar. Este método é altamente eficiente enerxéticamente, reducindo os custos operativos mantendo un rendemento potente e fiable.
Tipo de pinza de dos dedos
Pinzas neumáticas de dous-dedos
Impulsados por aire comprimido, os dous dedos son impulsados por un cilindro. Ofrecen tempos de resposta rápidos (milisegundos) e baixo custo, pero a súa forza de agarre vese afectada polas flutuacións da presión do aire, o que resulta nunha menor precisión.
Pinzas eléctricas de dous-dedos
Impulsado por un servo ou motor paso a paso, o seu movemento convértese mediante engrenaxes, un parafuso ou unha biela. Ofrecen unha alta precisión de control (repetibilidade de ± 0,01 mm) e programabilidade, pero son máis caros.
Pinzas hidráulicas de dous-dedos
Usando aceite hidráulico como medio, os dous dedos son impulsados por un cilindro hidráulico. Ofrecen unha gran forza de agarre (ata miles de Newtons) e son axeitados para pezas de traballo extremadamente pesadas, pero a súa estrutura é complexa e propensa a fugas.
Aplicacións de Two Finger Gripper
Fabricación de automóbiles: montaxe de alta-precisión e agarre flexible
Manipulación do bloque motor, montaxe da bandexa da batería, instalación do cristal da fiestra, etc. Os sensores de presión monitorizan a tensión da peza en tempo real e axustan automaticamente o par de suxeición.
Electrónica 3C: posicionamento a nivel-micrón e manexo non-destrutivo
Montaxe de chips, suxeición do cadro central do teléfono móbil, probas de placas de circuíto, etc. Unha pinza oca de dous dedos, controlada por tecnoloxía servo de nivel de micras-, mantén un erro de colocación do chip de 0,5 mm x 0,5 mm dentro de ± 0,01 mm, cumprindo os estritos requisitos da industria de semicondutores.
Equipamento médico: sensibilidade á forza e operación segura
Axuste de prensa-de rodamentos esféricos, ensamblaxe de instrumentos cirúrxicos, manipulación de implantes, etc. O deseño con clasificación IP67- garante un funcionamento estable en presenza de salpicaduras de fluído de corte e ambientes de salas limpas, evitando a contaminación cruzada.
Envases de alimentos: clasificación de alta-velocidade e compatibilidade coa hixiene
Envases de chocolate, paletización de galletas, transferencia de pan, etc. Unha pinza eléctrica paralela de dous-dedos, xunto cun sistema de visión AI, completa a planificación do camiño de agarre en 0,2 segundos, reducindo o tempo de carga e descarga por produto a 1,5 segundos e aumentando o tempo do ciclo de produción nun 40 %.
Aeroespacial: manexo de-carga pesada e longo alcance
Procesamento de láminas de avións grandes, conxunto de tanque de combustible de foguetes, suxeición de compoñentes de satélite, etc. En comparación coas pinzas pneumáticas tradicionais, este sistema consome un 30% menos de enerxía e admite o funcionamento en ambientes extremos que van desde -20 graos ata 60 graos.
Loxística e almacenamento: clasificación intelixente e paletización flexible
Agarre de paquetes, apilado de caixas, cumprimento de pedidos, etc. Os sensores integrados de alcance con láser, detección de forza e visión proporcionan o posicionamento das pezas en 3D-en tempo real e compensan automaticamente os erros de posicionamento ata 0,1 mm.
Investigación e educación: adestramento de robots e validación de algoritmos
Probas de estratexias de aprehensión de aprendizaxe de reforzo, experimentos colaborativos de-robots humanos, adestramento de brazos robóticos, etc. Admite unha rápida integración en plataformas de investigación.
Instalación e posta en funcionamento da pinza de dous dedos
Configuración de parámetros cinemáticos
Calibración TCP (Tool Center Point).
Use un rastreador láser ou un micrómetro para calibrar o sistema de coordenadas da punta dos dedos da pinza para asegurarse de que a traxectoria do robot coincide co punto de agarre real.
Planificación de camiños para evitar obstáculos
En espazos reducidos (como o conxunto de interiores de automóbiles), é necesario establecer un límite de ángulo de pinza (por exemplo, inferior ou igual a 120 graos) para evitar colisións coa peza ou o equipo.
Compatibilidade de interfaces eléctricas
Correspondencia de sinal
Para as pinzas eléctricas, asegúrese de que o protocolo de control (por exemplo, EtherCAT, Modbus TCP) é compatible co controlador do robot para evitar atrasos de comunicación que poidan provocar movementos asíncronos.
Estabilidade da fonte de alimentación
As pinzas de alta-potencia requiren un módulo de fonte de alimentación independente para evitar a fluctuación causada polas flutuacións de tensión (por exemplo, dentro do ±5 %).
Operación Uso da pinza de dous dedos
Control dinámico da forza
Agarre de materiais fráxiles:O control de forza/desprazamento de dobre lazo pechado-utilízase para aplicar forza lentamente a unha velocidade de 0,3 N/s para evitar que se rachen pezas de traballo como o vidro e a cerámica.
Deseño anti-deslizamento:Ás puntas dos dedos engádense texturas de silicona ou ventosas para aumentar o coeficiente de fricción (μ Maior ou igual a 0,8) para evitar que as pezas pesadas esvaren.
Mecanismos de protección de seguridade
Resposta parada de emerxencia:A pinza debe integrar unha función Safe Torque Off (STO), cortando a potencia de saída en 0,2 ms de conformidade coa norma ISO 10218-1.
Detección de colisións:A monitorización do limiar de corrente (por exemplo, superando o 150% da corrente nominal) úsase para protexer a estrutura mecánica e a peza de traballo. Pinza de dos dedos
Configuración de parámetros cinemáticos
Calibración TCP (Tool Center Point):Use un rastreador láser ou un micrómetro para calibrar o sistema de coordenadas da punta dos dedos da pinza para asegurarse de que a traxectoria do robot coincide co punto de agarre real.
Planificación do camiño para evitar obstáculos:En espazos reducidos (como o conxunto de interiores de automóbiles), é necesario establecer un límite de ángulo de pinza (por exemplo, inferior ou igual a 120 graos) para evitar colisións coa peza ou o equipo.
Compatibilidade de interfaces eléctricas
Correspondencia de sinal:Para as pinzas eléctricas, asegúrese de que o protocolo de control (por exemplo, EtherCAT, Modbus TCP) é compatible co controlador do robot para evitar atrasos de comunicación que poidan provocar movementos asíncronos.
Estabilidade da fonte de alimentación:As pinzas de alta-potencia requiren un módulo de fonte de alimentación independente para evitar a fluctuación causada polas flutuacións de tensión (por exemplo, dentro do ±5 %).
Mantemento
Ciclos de Lubricación e Limpeza
Pinza neumática:Substitúe o filtro de aire cada 500 horas para evitar que as mesturas de aceite-auga corroen as paredes do cilindro.
Pinza eléctrica:Volve lubricar-con graxa para-alta temperatura (como Molykote X-5) cada 2000 horas para reducir o desgaste das engrenaxes.
Xestión da vida dos compoñentes clave
Servomotor:Comprobe regularmente a precisión dos comentarios do codificador. Substitúeo se o erro de posicionamento supera os 0,1 mm.
Calibración do sensor:Recalibra o sensor de presión usando un peso estándar cada 6 meses para garantir a precisión do control da forza dentro do ±1 %.
Certificados
FAQ
Como un dos principais fabricantes e provedores de pinzas robóticas en China, dámoslle a benvida a mercar unha pinza robótica de alta calidade feita en China aquí na nosa fábrica. Para un servizo personalizado, póñase en contacto connosco agora.
